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免示教機器人自適應焊接系統：通過3D工業相機掃描、AI算法分析與后臺工藝數據庫協同，無需人工精準定位和手動示教，即可自動識別焊縫位置、規劃焊接路徑、調整工藝參數，適配工件裝配偏差與復雜工況的智能化焊接裝備。

昨天，在江蘇靖寧智能制造有限公司的焊接車間內，一套免示教機器人自適應焊接系統正在靈活運轉，面對船舶行業專用的馬鞍型管道工件，3D工業相機迅速掃描，智能焊接總控系統實時計算，機械臂自如調整姿態，全程無人干預，很快，一道高質量焊縫就順利完成。這正是靖寧智造以AI賦能傳統焊接，在“人工智能+高端裝備”新賽道上全力奔跑的新場景。

人工智能浪潮席卷制造業，焊接作為工業制造的關鍵環節，長期面臨諸多挑戰：傳統手工焊接依賴高技術工人，成本高、效率低、質量不穩；普通焊接機器人在精度上又難以彌補大型結構件、管道等存在的天然公差與裝配偏差。靖寧智造深耕焊接領域多年，敏銳捕捉到行業痛點，企業依托南京理工大學的技術積累，將AI與焊接工藝深度融合，成功研發出免示教機器人自適應焊接系統，為行業提供了創新解決方案。

“我們的核心思路是讓技術適應生產，而非讓生產遷就技術。”江蘇靖寧智能制造有限公司總經理周明介紹，針對造船、大型裝備、壓力容器等本地優勢產業的實際需求，企業沒有追求“理想化”的智能制造條件，而是通過技術創新主動適配現有制造場景。

“相機、焊槍與后臺數據庫共同構成了一套完整的智能裝備系統。這個數據庫就像系統的大腦，通過持續采集不同復雜工況下的數據，不斷自我學習、模擬和訓練，最終形成‘工藝+AI’的智能化焊接體系。”靖寧智造副總經理蔡勝介紹，系統還能根據工件橢圓度、坡口不均等情況實時調節電流、弧壓等參數，實現高精度焊接，將定位誤差控制在1毫米以內。

應用工程師李樂現場演示了操作流程：“只需通過軟件連接設備，點擊啟動指令，機器人就會自動完成拍照、軌跡與焊點計算，進而完成焊接作業，全程無需手動示教，大幅降低了對操作人員技能的要求。”而這一便捷操作的背后，是企業堅實的技術支撐。

作為南京理工大學與靖江市政府合作共建的產業化平臺，靖寧智造組建了一支50余人的專業團隊，研發人員占比高達80%，教授、博士、碩士等高端人才占比超30%。技術團隊先后榮獲國家技術發明二等獎等省部級以上獎勵20余項，取得國家發明專利和國防專利200余件，獲江蘇省科學技術一等獎一次。

技術最終要通過市場檢驗。靖寧智造的自適應焊接技術最早服務于中石化、江南造船等頭部央企，2021年交付的船舶小組立生產線已穩定運行四年多，表現遠超設計預期。隨著技術成熟與成本優化，靖寧智造開始向民營企業拓展，為泰州民企定制的兩套裝備去年通過驗收，實現民用市場的重要突破。目前，該系統已成功應用于船舶管道、化工裝備、墻板、壓力容器等7個專業門類，擁有眾多實際應用案例。

“我們的目標是讓更多民營企業用得起、用得好智能化焊接裝備。”周明透露，企業正在推進產品標準化，計劃將核心裝備價格控制在50萬元以內，年銷售目標定為100~200臺。同時，聚焦地方產業需求，企業規劃在2026至2027年率先在高技術船舶和生物制藥領域深入突破，圍繞管道焊接、錨鏈焊接、離心機制造等六大場景開展技術落地，以“深耕一個場景、鞏固一個領域”的模式扎實拓展市場。

目前，靖寧智造已布局更為系統的“321”五年總體規劃，企業將進一步聚焦高技術船舶、航空航天、新能源裝備等區域優勢產業，致力于突破機器人自適應焊接與增材制造等產業化共性技術，著力形成“自適應免示教總控系統”“激光視覺感知核心部件”和“多場景自適應焊接數據庫系統”三大類核心產品；構建以航天、航空、航海關鍵部件與機器人自適應裝備及生產線為核心的兩大制造能力，打造多場景智能制造應用示范基地，最終構建一套以“工藝+AI”為特色的智能制造體系。

作為省級新型研發機構、國家高新技術企業，靖寧智造正憑借技術優勢、人才儲備和場景化布局，不斷破解制造業智能化轉型難題，助力本地高端裝備制造業挺進人工智能+時代。